
Prsty z prasečí kůže: Toyota vyvíjí unikátní nástroj pro spolupráci s roboty
Toyota se proslavila jako automobilka, ale její aktivity sahají daleko za výrobu aut. Jedním z překvapivých projektů je vývoj umělých prstů. Cílem je zajistit bezpečnost pracovníků, kteří v továrnách spolupracují s roboty.
Stárnutí populace a klesající porodnost vedou k úbytku pracovních sil v průmyslu. Proto se stále více prosazuje spolupráce lidí a robotů. S tím ale rostou i obavy o bezpečnost lidských rukou v blízkosti robotických strojů.
Existující normy ISO pro hodnocení bezpečnosti robotů nepočítají s rizikem zachycení prstů v úzkých prostorech menších než 10 mm. Detekce nebezpečí pomocí senzorů má také své limity.
„Automobilové díly jsou často tvrdé a ostré, a výroba zahrnuje mnoho složitých úkonů. Proto jsme potřebovali nástroj pro hodnocení rizika zachycení prstů v malých prostorech,“ vysvětluje Mori, člen výzkumného týmu Toyoty.
Figurínu prstu pro testování
Vývojáři Toyoty ve spolupráci s Centrem analýzy výrobků Panasonic a Nagojskou univerzitou sestrojili figurínu prstu pro testování bezpečnosti robotů.
Z etických důvodů se k výrobě figuríny nepoužívá lidská kůže, ale prasečí kůže, která má podobné vlastnosti. Výsledná atrapa prstu je realistická a pružná, s kovovou kostí uvnitř.
Tato analogová figurína lidského prstu umožňuje jednoduché testování úchopu robotických zařízení a vyhodnocení rizik interakce s člověkem. Proces posuzování a hodnocení bezpečnosti je tak mnohem rychlejší než u počítačových modelů.
Člen výzkumného týmu Mori s umělým prstem
Mori, koordinátor robotiky a automatizace v Toyotě, vedl projekt v rámci divize pro podporu bezpečnosti a zdraví. Mezi 70 000 zaměstnanci Toyoty v Japonsku je jediným, kdo se zabývá vývojem umělých prstů.
Očekává se, že Moriho figuríny, které jsou nyní dostupné pro běžný prodej, najdou široké uplatnění i mimo automobilový průmysl, například v designu nábytku.