Toyota představila humanoidního robota ovládaného umělou inteligencí

Toyota Research Institute (TRI) ve spolupráci s firmou Boston Dynamics dosáhla významného posunu v oblasti humanoidní robotiky. Společně vyvinuly velký behaviorální model (Large Behavior Model – LBM), který umožňuje plně ovládat robota Atlas. Ten se díky tomu dokáže nejen pohybovat a udržet rovnováhu, ale zároveň i manipulovat s předměty a učit se nové činnosti bez nutnosti detailního programování.

Obě společnosti zveřejnily video, kde Atlas předvádí plynulou sérii složitých úkolů kombinujících chůzi, práci rukama a koordinaci celého těla. V ukázce robot chodí, přikrčuje se, zvedá předměty a plní úkoly související s balením a organizací. Během demonstrace mu vědci záměrně přidávají nečekané překážky – například mu zavírají krabici či ji posouvají po zemi – a Atlas se na nové situace sám přizpůsobuje.

Dosavadní přístupy v oblasti humanoidní robotiky obvykle oddělovaly řízení chůze a rovnováhy od manipulace paží. V tomto projektu však jeden rozsáhlý model chování řídí celé tělo najednou. Ruce i nohy tedy nejsou řízeny samostatně, ale v jednotném systému, což výrazně zvyšuje přirozenost pohybu a efektivitu při plnění úkolů.

Společné úsilí urychluje nástup inteligentních robotů

Partnerství mezi Boston Dynamics a TRI vzniklo na podzim roku 2024 s cílem spojit jejich zkušenosti a posílit vývoj univerzálních robotů. Výsledky ukazují, jak velký potenciál má umělá inteligence v oblasti robotiky – a jak blízko se věda dostává k prakticky využitelným humanoidním asistentům.

„Naše ukázka představuje způsob, jak přemýšlíme o budoucnosti univerzálních robotů. Trénování jediné neuronové sítě k vykonávání mnoha úkolů povede k lepším výsledkům a k robotům, kteří zvládnou přesné a složité činnosti vyžadující sílu i obratnost celého těla,“ vysvětlil Scott Kuindersma, viceprezident pro robotický výzkum v Boston Dynamics.

Podle Russe Tedrakea, viceprezidenta pro vývoj velkých behaviorálních modelů v Toyotě, spočívá největší přínos humanoidů v tom, že jsou schopni pracovat přímo v prostředích, která byla vytvořena pro lidi. Dosavadní způsoby programování však nedokázaly dostatečně pružně reagovat na různorodost těchto prostředí. „LBM přináší zcela nový přístup – dovednosti se dají přidávat prostřednictvím lidských ukázek a s rostoucí silou modelu stačí stále méně příkladů k dosažení stabilního a spolehlivého chování,“ dodal Tedrake.

Spot a Stretch už slouží v průmyslu

Boston Dynamics je dlouhodobě lídrem v oblasti robotiky. Mezi jeho známé produkty patří čtyřnohý robot Spot, který se uplatňuje zejména v průmyslových provozech. Spot provádí inspekce zařízení, kontroluje bezpečnost a pomáhá při správě podnikových aktiv. Dalším komerčně nasazeným robotem je Stretch, specialista na manipulaci s krabicemi v logistice a maloobchodě. Vývojový program pak zahrnuje i humanoidní platformu Atlas, která se díky spolupráci s Toyotou dostává na novou úroveň.

Toyota Research Institute a jeho zaměření

TRI se dlouhodobě věnuje výzkumu technologií, které rozšiřují lidské schopnosti. Jeho týmy pracují na pokročilých řešeních v oblasti autonomního řízení, umělé inteligence, energetiky a nových materiálů. Významnou část výzkumu tvoří také robotika a vývoj behaviorálních modelů, které propojují schopnost strojů učit se z lidských ukázek s praktickým využitím v každodenním životě.

Výsledky spolupráce s Boston Dynamics ukazují, že humanoidní roboti nejsou jen vizí budoucnosti, ale krok za krokem se přibližují reálnému nasazení. Kombinace síly, obratnosti a schopnosti učit se z lidského chování by v budoucnu mohla zásadně změnit způsob, jakým lidé žijí a pracují.